Pierre-Etienne Pfister est missionnaire depuis 1980 en République démocratique du Congo. Constatant les besoins importants de formation des jeunes convertis et du peuple de Dieu en Afrique, il a fondé le premier Centre Biblique à Kinshasa en 1985. Aujourd’hui, la Fondation Centres Bibliques est présente dans quatre pays au travers d’une vingtaine de centres.